Programmation d'un robot collaboratif Universal Robot

Attestation de formation

Robot collaboratif UR
Ateliers didactiques représentatifs des ateliers industriels.
Salles de formation.

Les programmes en robotique

Naviguer dans l'interface du robot collaboratif
Lire et modifier un programme de robot collaboratif
Comprendre les différents types de mouvement (articulaire, linéaire, circulaire, ...)
Créer un programme de base en robotique (Pick & Place)

Pilotage d'un outil de robotique

Comprendre le principe des outils en robotique (pince, ventouse, ...)
Déclarer un outil dans l'interface du robot collaboratif
Piloter en manuel et en programmé l'outil

Interaction avec les périphériques externes

Piloter en manuel et en programmé les périphériques externes (boutons-poussoir, voyants, variables réseaux ...)

Les fonctions avancées du robot collaboratif

Connaître les fonctions conditionnelles
Créer et lancer un programme en tâche de fond
Gérer des messages Pop-up

Principe du TCP (Tool Center Point)

Définir un TCP
Changer de TCP en cours de programme

Principe des repères de travail

Définir un repère de travail
Programmer un robot collaboratif dans un repère de travail
Changer de repère en cours de programme

Utilisation des positions variables

Utiliser des positions variables pour l'optimisation de programme

Principe des zones de sécurité

Définir une zone de sécurité
Effectuer différentes actions liées à la zone de sécurité

L'évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation au travers des mises en situation et exercices proposés.