CONDUCTEUR(TRICE) SUR ROBOT PRO KUKA KSS8.x (KRC4)

Inter-entreprises

Date

Beauvais le 04/03/2019

Objectifs

Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité. Le participant apprend à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation

Programme

Sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA
Reconnaître et éviter les dangers lors de l'utilisation de robots KUKA
Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation de robots KUKA

Connaissances fondamentales de la structure d'un système de robot
Déplacement manuel du robot
Dégager le robot en mode axe par axe
Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce

Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique
Sélectionner et régler le mode approprié
Effectuer une course d'initialisation COI
Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
Effectuer un lancement de programme avec un API

Communication homme - machine
Afficher et filtrer la table de messages
Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
Lire et interpréter les messages de la commande de robot
Appel de la position actuelle du robot
Affichage de variables et modifications des valeurs

Utiliser les progiciels technologiques
Utilisation du préhenseur
Programmation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA

Utilisation de fichiers de programmes
Effacer, renommer, dupliquer des modules
Archiver et restaurer des programmes

Lire des programmes structurés et des logigrammes
Adapter et modifier des programmes robots
Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
Modifier des instructions de déplacement
Corriger et adapter des positions

Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants
Principe de la calibration et du contrôle de calibration

LES MODALITÉS D’ÉVALUATION
L’évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation au travers des mises en situation et exercices proposés

Public

Opérateurs, régleurs

Pré-requis

Aucun

Méthodes pédagogiques et d‘encadrement

• Alternance d’apports théoriques, de cas pratiques, de mises en situation
• 70 % du temps consacré aux exercices pratiques
• La formation est animée par des formateurs experts, validés par nos équipes pédagogiques et disposant de 5 à 10 années d’expérience dans leur domaine de compétence

Durée

4 jours

Validation

Attestation de formation

Coût

2 080 € HT

Contact

Sandrine LEGRANDContact par e-mail